Cruise备战无人驾驶云服务特斯拉占德国3月电动车销量超20%

　　汽车上路。与此同时，研究和市场预测，仅在美国，到2030年将有约2000万辆

　　美国波士顿咨询集团预测到2030年，美国新车销量的20%至30%将是电动车（包括纯电动车和插电混动车）。这一比例几乎是2018年占比数字的十倍之多。

　　日前，我国务院新闻办召开新闻发布会，工业信息化部新闻发言人、运行监测协调局局长黄利斌表示，燃料电池汽车和采用锂电池的纯电动汽车都是新能源汽车的重要技术路线。从技术特点及发展的新趋势看，纯电动汽车更适用于城市、短途、乘用车等领域，而氢燃料电池汽车更适用于长途、大型、商用车等领域。

　　他表示，工信部将进一步加大工作力度，联合有关部门开展示范运行，破解氢燃料电池汽车产业化、商业化难题，推进我国氢能及燃料电池汽车产业的创新发展。

　　根据EV Sales网站公布的德国电动车销量数据，德国3月份电动车注册量继续攀升，同比增幅高达42%至9，677辆，其中纯电动汽车销量同比暴涨75%，而插电式混合动力汽车销量继续保持持平（同比微增1%）。在这其中，特斯拉Model 3凭借2，224辆的销量成绩高居榜首，这是有史以来德国单月单个品牌实现的最好成绩。

　　4月24日下午，特斯拉在微博上回应自燃事件，相关事件正在权威部门的主导下做出详细的调查，并未形成任何初步判定或结论，请勿传谣信谣。

　　此前，4月24日早间，被烧毁的特斯拉被送往了特斯拉上海体验中心检查。国家质检总局汽车缺陷调查与鉴定召回专家陶巍表示，经过上午的检测，初步判定是电池短路问题，不过现在汽车电池、芯片已经烧掉，记录已无办法找到。

　　针对这一自燃事件，马斯克在推特上表示将会公布汽车的火灾统计。“每年有超过一百万的燃油车起火并导致数千人死亡，但特斯拉的一次起火事件且无人受伤却成为头条新闻，为什么在这样的一个问题上如此双标？”马斯克表示。

　　2019年4月22日下午两点左右，一辆正在维修中的蔚来ES8在蔚来西安服务网点发生火情。对此，蔚来4月23日回应称已于第一时间主动向有关主管部门上报了情况。有关部门格外的重视，各方正在组织专家到现场做出详细的调查。调查过程需要一段时间，蔚来会及时向外界公布调查结果。

　　据路透社4月17日消息，荷兰芯片制造商恩智浦半导体NXPI.O)周三表示已对中国无人驾驶科技公司鹰眼科技来投资，以扩张中国汽车雷达市场的版图。

　　恩智浦也与鹰眼科技签署一份合作协议，根据协议，鹰眼科技将供应其在77Ghz汽车雷达的专业方面技术。恩智浦在声明中表示，这项技术能让车辆辨识撞击情况，加强汽车的安全性。此外，鹰眼科技也将提供一个工程师团队以及南京东南大学的一个实验室设施。

　　“与鹰眼的这项合作是恩智浦对中国市场信心的体现，也是我们决心持续投资中国的证明，”恩智浦总裁Kurt Sievers表示。

　　Cruise被认为是全球市场的领头羊，预计到2023年其收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出无人驾驶出租车服务，也没有向客户销售汽车，但它的行驶里程超过了大多数公司——根据它提交给加州机动车辆管理局的一份报告，去年加州的无人驾驶出租车行驶里程约为45万英里。这仅次于Waymo的120万英里。此外，该公司还一再承诺，今年将推出一项商业服务，提供多达2600辆没有方向盘、刹车和加速踏板的无人驾驶车辆。

　　不过，委婉地说，自五年前Cruise低调起步以来，这条路一直漫长而曲折。为了了解Cruise的发展以及它将走向何方，我们采访了Macneil，谈论了Cruise正在同步训练的测试车辆，为什么公司把旧金山作为潜在的发起城市，以及Cruise怎么来适应更广泛的无人驾驶场景。

　　Cruise Automation首席技术官Kyle Vogt于2013年与Dan Kan共同创办了Cruise。Vogt曾担任首席执行官一职，直到今年1月通用汽车前总裁Dan Ammann接任。 Vogt是麻省理工学院计算机科学专业的毕业生，也是（也就是后来的Twitch）的创始员工。在Cruise之前已经创办了多家公司，包括Socialcam，一款移动社交视频App，后来在2012年被Autodesk以6000万美元价格收购了。（亚马逊在2016年以9.7亿美元价格收购了Twitch。）

　　Vogt对机器人系统的热情可以追溯到童年时代。14岁时，他造了一辆可以用电脑视觉驾驶的电动轮汽车。在麻省理工学院读本科时，他与一个团队参加了2004年美国国防高级研究计划局（DARPA）的“大挑战赛”（Grand Challenge），这是一项耗资100万美元的竞赛，目的是开发一种能够自主驾驶从加州巴斯托到内华达州普里姆的汽车。

　　但在某一时刻，他们决定把重心转向建立一个更有野心的平台，以征服市区驾驶。Cruise在2014年1月宣布，他们放弃RP-1平台，转而采用基于日产Leaf的系统。2015年6月，Cruise从加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）获得了测试其技术的许可。

　　通用汽车随后在2016年3月收购了Cruise。当时的Cruise大约有40名员工，很快他们就扩张到了100人。

　　在这期间的几个月里，经济稳步的增长没有放缓。2018年5月，作为通用汽车独立部门的Cruise宣布，软银（SoftBank）的愿景基金将向该公司投资22.5亿美元，加上通用汽车本身的投资11亿美元。2018年10月，本田承诺提供7.5亿美元，接下来的12年里还将提供20亿美元。如今，Cruise的估值估计为146亿美元，该公司最近在旧金山扩大了一个更大的办公室，并承诺在西雅图设立工程中心。

　　在这个过程中，Cruise收购了Zippy.ai， 一家开发自主无人系统的初创公司，负责“最后一英里”的快递物流业务。同时这家Zippy.ai最近收购了一家提供激光雷达芯片的公司Strobe。Cruise表示，后者的硬件将使其无人驾驶汽车上的传感器的成本降低99%。

　　Cruise天天都会在谷歌与平台上进行200，000小时的通仿真运行，通过内部开发的工具实现。其中一个是端到端的、三维的虚幻引擎环境，Cruise的员工称之为“矩阵 （The Matrix）”。

　　根据麦克尼尔的说法，克鲁斯每天旋转3万个实例，每个实例都循环通过一个驱动器的场景。他解释道，这基本上就像有3万辆虚拟汽车同时行驶，有点像Waymo的Carcraft，以及Uber的先进的技术团队使用的基于浏览器的框架。

　　麦克尼尔说： “矩阵”是非常有助于理解整辆车的行为，以及了解它在现实世界中我们不会经常遇到的情况下的行为。”“因此，如果我们想知道发生了什么，比如，如果一个小物体跳到汽车或其他东西前面，我们大家可以创建这些模拟，并可靠地重现它们。”如果每次发布软件并布部署到汽车上，然后开上10万或100万英里，你将会等待相当长的时间来得到反馈。

　　Cruise采用的另一种测试方法是回放，它包括提取真实的传感器数据，与汽车的软件进行回放，并将标记的数据来进行性能比较。另一个是规划仿真，它允许Cruise通过调整变量，如迎来而来的汽车的速度和它们之间的空间位置，创建多达数十万种不同的场景。

　　Macneil说：“例如，我们大家都知道，如果个人会使用代码库的更新版本并回放一个构建区域，我们实际上可以比较结果……我们大家可以深入到一个非常深的层次，去了解我们的汽车的行为。”“如果我们在没有保护的情况下左转，这是一个相当复杂的情况……我们大家可以看到变化影响到我们的汽车识别汽车之间的间隙，以及它们是否选择利用这个间隙

　　Cruise没有统计它所驾驶的仿真环境下的英里数，这是一个有意识的决定——Macneil说，他们更喜欢强调英里数的“质量”，而不是总里程。他表示：“我们更多地考虑的是，每天运行数百次的测试如何覆盖一系列场景。”“这不单单是积累了很多里程的问题，通过大量的里程，你的系统能在不同环境情况下进行仿真。”

　　但是，尽管训练的数据受到严密的保护，Cruise的一些库和工具慢慢的开始慢慢进入开源化。今年2月，该公司发布了Worldview，这是一个二维和三维场景的图形堆栈，附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。在未来几周内，它将发布一个功能齐全的可视化工具，允许开发者深入到真实世界和仿真数据中，从而更好地理解自主系统——无论是汽车还是机器人——在特定情况下的反应。

　　事实上，Cruise使用了第三代雪佛兰Bolt全电动汽车，配备了来自Velodyne的激光雷达传感器，以及雷达传感器、摄像机、容错电气和驱动系统，以及运行Cruise设计的专有控制算法的计算机。它们还配有车内显示屏，显示马上就要来临的转弯、合并、交通灯状态等信息，以及暂停的简短解释。大多数汽车都是在密歇根州猎户座湖的一座造价10亿美元的工厂里组装的（通用汽车上个月在这家工厂进一步投资了3亿美元），该厂有1000名员工和数百台机器人。

　　Cruise正在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律市区来测试，同时大部分部署集中在旧金山。该公司的规模迅速扩大，到2017年6月，其30辆无人驾驶汽车的起步车队将增至130辆左右。Cruise并没有公开具体的数字，但该公司在加州DMV注册了180辆无人驾驶汽车，三年前，IEEE Spectrum获得的文件显示，该公司计划在全美部署多达300辆测试车。

　　目前，Cruise在旧金山运营着一个仅限员工使用的叫车服务项目，名为“克鲁斯在任何地方”，它允许少数幸运的人在名单之外使用一款应用程序，在其车队所在城市的所有地图区域。《华尔街日报》报道称，克鲁斯和通用汽车希望与拼车公司Lyft合作，对无人驾驶出租车进行使用测试，最终目标是打造一个按需的无人驾驶汽网络。

　　为什么把重点放在旧金山？ Cruise认为，在人口密集的城市，就会发生困难的驾驶操作（如进入多条车行驶）。此外，报告还指出，旧金山的人口、汽车和骑自行车的人更多，每平方英里约有17246人，是凤凰城人口密度的5倍。

　　Vogt在一篇博客文章中解释道：“首先在最困难的地方来测试说明我们将比从最容易的地方测试获得跟大的效果。”“依照我们的经验，在旧金山的每一分钟测试都和在郊区的一小时测试一样宝贵。”

　　例如，Cruise的Bolts在旧金山遇到紧急车辆的频率几乎是在斯科茨代尔和凤凰城等郊区环境中的47倍，道路施工的频率是39倍，骑自行车的是16倍，行人是32倍。当驶入六个方向的转盘时，在各个方向闪烁的红灯以及唐人街街道上穿行的行人，更加不用说那些加塞的自行车，以及用圆锥体或照明灯划定的施工区域。

　　Macneil说：“无论是在现实世界中还是在模拟中，仅仅是在一段道路上行驶，都不会给你提供巨大的数据量。”“我们之所以存在于旧金山，其中一个原因是我们大家可以遇见行人、自行车、施工区域、紧急医疗等， 所有这些事情会频繁发生…这是至关重要的，通过道路测试和仿真，可以尽可能的去覆盖无人驾驶将会遇到的情况。”

　　数据似乎证实了这一论断。去年，Cruise在加州无人介入行驶了5205英里（有安全司机介入的例子），比2017年的1254英里有了很大的改善。

　　假设Cruise的技术能像承诺的那样工作，这对数百万每次踏入汽车都要冒生命危险的人来说，可能是天赐之物。约94%的车祸是由人为失误造成的，2016年，造成交通事故死亡的三大原因是分心驾驶、酒后驾驶和超速。

　　去年夏天，布鲁金斯学会、智库HNTB和公路与汽车安全倡导者进行了三项独立研究，发现大多数人并不相信无人驾驶汽车的安全性。超过60%的人表示他们“不倾向于”乘坐无人驾驶汽车，近70%的人对与他们共享道路表示“担忧”，59%的人预计无人驾驶汽车将“不安全”于人类控制的汽车

　　他们有他们的理由。2018年3月，在亚利桑那州坦佩市，一辆无人驾驶沃尔沃XC90撞上并导致一名行人死亡后，优步暂停了对其XC90车队的测试。另外，特斯拉的无人驾驶仪驾驶员辅助系统被指造成了多起挡泥板事故，这中间还包括一辆特斯拉Model S与停在卡尔弗市的一辆消防车相撞。2018年10月初，特斯拉暂时停止在选定的新车型上提供“全无人驾驶功能”。

　　兰德公司估计，自动驾驶汽车必须行驶110亿英里才可以获得可靠的安全数据——这远超于去年在加州测试无人驾驶汽车的几十家公司记录的大约200万英里。就Macneil而言，他认为我们离完全无人驾驶汽车还有非常长一段路要走，而这种汽车在大多数城市都可以在没有人类干预的情况下行驶。

　　“当你把改善速度放在宏观层面，看看整个行业，一旦我们让全自动驾驶汽车上路，没有安全驾驶员，也没有乘客，这只是第一个版本，对吧？””他说。“不同的天气状况、不同的速度、不同的情况、长距离驾驶以及雨雪交加的驾驶，仍然有无穷无尽的组合。”

　　到目前为止，尽管Cruise取得了诸多成功，但也有不少挫折。该公司放弃了在曼哈顿一个五英里（约合1.6公里）的测试区域的计划，尽管向公众保证其商业无人驾驶出租车服务仍在正轨，但Cruise拒绝提供计划的时间表和发布地点。

　　对Cruise来说，更令人失望的消息是，该公司去年全年在加州的总行驶里程不足45万英里，远低于预期的每月100万英里。Cruise声称，最初设立目标是在所有测试地点平等地扩大资源的情况下，并且相反，它选择把更复杂的城市环境作为测试过程中第一先考虑资源。相比之下，Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立，迄今为止，它的自动驾驶里程已超过1000万英里。

　　在去年的一份报告中，援引“对Cruise的技术有直接了解”的消息来源称，Cruise在旧金山的汽车仍然不断地发生意外事故或疑似事故，预计要过10年才能在主要城市得到普遍使用。然后，还应该要考虑竞争。

　　Cruise面对艾克和福特这样的公司，后者正与Postmates合作，从佛罗里达州迈阿密戴德县的沃尔玛门店发货。还有一家成立仅三年的自动卡车公司TuSimple，在亚利桑那州、加利福尼亚州和中国运营无人驾驶汽车，以及风险投资支持的瑞典无人驾驶汽车公司Einride。与此同时，帕兹？埃舍尔和前优步和奥托工程师唐？伯内特最近为初创企业科迪亚克机器人公司筹集了4000万美元。 这还不包括 Embark将无人驾驶系统集成到Peterbilt semis（与Amazon合作推出了一项货运试点计划）、特斯拉、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等几家公司。

　　Vogt认为，Cruise的优点是其分割开了真实世界和仿真训练的过程，他声称这将使其能够并行在多个城市推出。在去年的一次通用投资者会议上，Vogt承认，这些汽车在性能上可能没办法与人类驾驶员相媲美——至少一开始是这样。但他说，他们很快会赶上，然后超过他们。

　　他在最近的一篇媒体文章中写道：“建造一辆拥有令人难以置信的使用者真实的体验、最佳超控感和有效利用空间的新车，是一项终极工程挑战”。“我们从始至终在寻找加速部署无人驾驶技术的方法，因为它在许多不同的方面本质上是好的……我们将继续这项事业”。

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